壓力傳感器對(duì)機(jī)器人的作用

機(jī)器人作為自動(dòng)化程度提高和工業(yè)飛速發(fā)展的象征，它必須變得更加智能。這就不得不依靠更先進(jìn)的傳感器、能夠進(jìn)行數(shù)據(jù)分析和有反饋系統(tǒng)集成的元件。

機(jī)械臂是機(jī)器人中最常見(jiàn)的類(lèi)型，它能提供高精度的產(chǎn)品制造和焊接。鉸鏈?zhǔn)綑C(jī)械臂有一定的運(yùn)動(dòng)范圍，在做指定任務(wù)時(shí)，能夠適應(yīng)的更快。機(jī)械臂擁有比人類(lèi)更快捷的移動(dòng)。更高的效率，且在制造過(guò)程中可以保持多線程工作并行運(yùn)行的同時(shí)，有更高的精度。而這些只需要對(duì)機(jī)器變成即可做到。

現(xiàn)在，機(jī)械臂和計(jì)算機(jī)視覺(jué)這個(gè)領(lǐng)域結(jié)合，可以使機(jī)器人有更先進(jìn)和自動(dòng)化的功能，使它可以對(duì)周?chē)h(huán)境變化做出對(duì)應(yīng)的決策。幫助機(jī)器人感知周?chē)h(huán)境并做出反應(yīng)的元件有壓力傳感器，它是高度復(fù)雜的鉸鏈?zhǔn)綑C(jī)器人的基礎(chǔ)，避免機(jī)器人使用過(guò)大的力。

高精尖的鉸鏈機(jī)器人需要的傳感器尺寸、集成度等滿足極高的要求。當(dāng)復(fù)雜的傳感器網(wǎng)絡(luò)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)，并進(jìn)行處理后，向機(jī)器人控制中心反饋，控制端需要根據(jù)數(shù)據(jù)做出合適的判斷。這時(shí)，傳感器的精度和準(zhǔn)確性就非常的重要。如果這一環(huán)的任一過(guò)程出現(xiàn)錯(cuò)誤，則機(jī)器人的行為將會(huì)受到很大影響，從而導(dǎo)致?lián)p壞。傳感器的能耗也是機(jī)器人續(xù)航的重要因素之一，為了延長(zhǎng)機(jī)器人的使用時(shí)間、降低機(jī)器人的運(yùn)營(yíng)成本，減少多余的能源消耗是必要的。

抓取和持握是機(jī)器人最常見(jiàn)的運(yùn)動(dòng)之一，而當(dāng)握住某些易碎物品時(shí)，機(jī)器人施加的力就需要做出精準(zhǔn)的控制。而壓力傳感器可以通過(guò)測(cè)量壓縮空氣量，從而檢測(cè)到施加的壓力。除了初始力外，保持狀態(tài)也是壓力傳感器的重要功能。壓力傳感器的反應(yīng)時(shí)間體現(xiàn)在機(jī)器人的反應(yīng)時(shí)間上，如果處理速度慢，則機(jī)器人可能無(wú)法及時(shí)對(duì)周?chē)h(huán)境做出有效的反應(yīng)。