氣動(dòng)平衡吊的工作原理
氣動(dòng)平衡吊是利用重物的重力和氣缸內(nèi)壓力達(dá)到平衡來(lái)實(shí)現(xiàn)將重物提升或下降的氣動(dòng)搬運(yùn)設(shè)備。一般一個(gè)氣動(dòng)平衡吊會(huì)有兩個(gè)平衡點(diǎn),分別是重載平衡和空載平衡。重載平衡是平衡吊上有重物時(shí)達(dá)到平衡狀態(tài),空載平衡是平衡吊上無(wú)負(fù)載時(shí)實(shí)現(xiàn)的平衡狀態(tài)。不管是哪種平衡狀態(tài),抓具會(huì)處于靜止,這時(shí)只需一個(gè)很小的外力就能實(shí)現(xiàn)提升或下降重物或抓具。利用氣動(dòng)平衡吊的這個(gè)原理,可以提高工作效率,降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度。并且氣動(dòng)平衡吊結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,組成部分少,造價(jià)成本低,能適合在惡劣工況環(huán)境中使用。
下圖是氣動(dòng)平衡吊的簡(jiǎn)單氣路圖,得雷流體以氣路圖為例詳細(xì)說(shuō)明氣動(dòng)平衡吊的工作原理。
氣動(dòng)平衡吊的核心部件是一個(gè)大流量、大排放量、高精密度的氣控減壓閥,這個(gè)減壓閥直接關(guān)系到重物的定位準(zhǔn)確性,移動(dòng)重物時(shí)需要的外力大小,移動(dòng)重物的速度。
兩個(gè)先導(dǎo)壓力減壓閥入口壓力取自主管路,分別作為重載平衡和空載平衡的先導(dǎo)閥,兩路先導(dǎo)氣體通入兩位三通換向閥,換向閥用于切換重載平衡和空載平衡。經(jīng)過(guò)換向閥之后,先導(dǎo)氣體通入氣控減壓閥,氣控減壓閥的出口壓力則和對(duì)應(yīng)的先導(dǎo)壓力相等。主管路的氣體經(jīng)氣控減壓閥減壓后通入氣缸,氣缸內(nèi)充入氣體后活塞上升,從而將重物拉起。
當(dāng)重物被吊起后處于靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)就說(shuō)明達(dá)到了重載平衡,這時(shí)只需一個(gè)很小的外力打破這個(gè)平衡,就能實(shí)現(xiàn)輕松地上提或下放重物。以往下拉重物來(lái)打破平衡為例,當(dāng)使用外力往下拉時(shí),缸內(nèi)活塞向下移動(dòng),這時(shí)缸內(nèi)壓力升高,超過(guò)了設(shè)定壓力(這個(gè)設(shè)定壓力就是平衡時(shí)的壓力),多余的壓力就會(huì)從氣控減壓閥的排放口排出。這樣一個(gè)過(guò)程的結(jié)果是:活塞(重物)下降到一定位置靜止不動(dòng),缸內(nèi)壓力又恢復(fù)到之前的平衡壓力。反之,往上抬重物打破缸內(nèi)壓力平衡,也是一樣的道理,只是氣體一個(gè)是逆向流動(dòng)(從缸內(nèi)向氣控減壓閥的排氣口流動(dòng)),另一個(gè)是正向流動(dòng)(氣控減壓閥向缸內(nèi)流動(dòng))。
關(guān)于平衡吊氣路系統(tǒng)的常見(jiàn)問(wèn)題及解答:
1,為什么要使用兩個(gè)先導(dǎo)減壓閥來(lái)控制一個(gè)氣控減壓閥,而不是只用一個(gè)大流量的減壓閥直接給氣缸供氣?
答:如果用一個(gè)手動(dòng)調(diào)節(jié)的減壓閥給氣缸供氣,減壓閥出口壓力只能實(shí)現(xiàn)一個(gè)平衡,無(wú)法在兩個(gè)平衡點(diǎn)之間來(lái)回切換。
2,為什么要有重載平衡和空載平衡來(lái)回切換?
答:兩種平衡分別對(duì)應(yīng)有重物和無(wú)重物的情況,當(dāng)重物被安放到支撐物上(如推車(chē)上)后,就應(yīng)該用換向閥切換至空載平衡才能卸下吊鉤。在空載平衡的狀態(tài)下移動(dòng)吊鉤去吊另外一個(gè)重物,鉤好后再切換到重載平衡,所以用氣動(dòng)平衡吊來(lái)來(lái)回搬運(yùn)卸載重物需要切換兩個(gè)平衡。
3,為什么不用兩個(gè)大流量的減壓閥接入一個(gè)換向閥,再?gòu)膿Q向閥通入氣缸?
答:正如前面所說(shuō)的,滿(mǎn)足氣動(dòng)平衡吊氣路系統(tǒng)的減壓閥必須是大流量、大排氣量、高精度的,如果用兩個(gè)這樣的閥會(huì)大大增加使用成本。而使用一個(gè)滿(mǎn)足這些條件的氣控減壓閥加兩個(gè)先導(dǎo)閥則可以減少成本,因?yàn)橄葘?dǎo)閥可以用小流量的,成本較低。
4,如果氣控減壓閥不是大流量、大排氣量、高精度的,會(huì)有什么后果?
答:這個(gè)問(wèn)題需要從三個(gè)方面回答。1,流量不大,會(huì)引起向氣缸內(nèi)充氣速度很慢,從而實(shí)現(xiàn)平衡的時(shí)間很長(zhǎng)(特別是實(shí)現(xiàn)重載平衡的時(shí)間)。2,排氣量小,多余的壓力釋放地慢,重物位移的速度就慢。3,精度不高,會(huì)導(dǎo)致很難調(diào)到平衡點(diǎn),調(diào)不到平衡點(diǎn)就使重物無(wú)法處于靜止?fàn)顟B(tài),或者重物出現(xiàn)抖動(dòng)現(xiàn)象。
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氣動(dòng)平衡吊的核心部件是一個(gè)大流量、大排放量、高精密度的氣控減壓閥,這個(gè)減壓閥直接關(guān)系到重物的定位準(zhǔn)確性,移動(dòng)重物時(shí)需要的外力大小,移動(dòng)重物的速度。
兩個(gè)先導(dǎo)壓力減壓閥入口壓力取自主管路,分別作為重載平衡和空載平衡的先導(dǎo)閥,兩路先導(dǎo)氣體通入兩位三通換向閥,換向閥用于切換重載平衡和空載平衡。經(jīng)過(guò)換向閥之后,先導(dǎo)氣體通入氣控減壓閥,氣控減壓閥的出口壓力則和對(duì)應(yīng)的先導(dǎo)壓力相等。主管路的氣體經(jīng)氣控減壓閥減壓后通入氣缸,氣缸內(nèi)充入氣體后活塞上升,從而將重物拉起。
當(dāng)重物被吊起后處于靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)就說(shuō)明達(dá)到了重載平衡,這時(shí)只需一個(gè)很小的外力打破這個(gè)平衡,就能實(shí)現(xiàn)輕松地上提或下放重物。以往下拉重物來(lái)打破平衡為例,當(dāng)使用外力往下拉時(shí),缸內(nèi)活塞向下移動(dòng),這時(shí)缸內(nèi)壓力升高,超過(guò)了設(shè)定壓力(這個(gè)設(shè)定壓力就是平衡時(shí)的壓力),多余的壓力就會(huì)從氣控減壓閥的排放口排出。這樣一個(gè)過(guò)程的結(jié)果是:活塞(重物)下降到一定位置靜止不動(dòng),缸內(nèi)壓力又恢復(fù)到之前的平衡壓力。反之,往上抬重物打破缸內(nèi)壓力平衡,也是一樣的道理,只是氣體一個(gè)是逆向流動(dòng)(從缸內(nèi)向氣控減壓閥的排氣口流動(dòng)),另一個(gè)是正向流動(dòng)(氣控減壓閥向缸內(nèi)流動(dòng))。
關(guān)于平衡吊氣路系統(tǒng)的常見(jiàn)問(wèn)題及解答:
1,為什么要使用兩個(gè)先導(dǎo)減壓閥來(lái)控制一個(gè)氣控減壓閥,而不是只用一個(gè)大流量的減壓閥直接給氣缸供氣?
答:如果用一個(gè)手動(dòng)調(diào)節(jié)的減壓閥給氣缸供氣,減壓閥出口壓力只能實(shí)現(xiàn)一個(gè)平衡,無(wú)法在兩個(gè)平衡點(diǎn)之間來(lái)回切換。
2,為什么要有重載平衡和空載平衡來(lái)回切換?
答:兩種平衡分別對(duì)應(yīng)有重物和無(wú)重物的情況,當(dāng)重物被安放到支撐物上(如推車(chē)上)后,就應(yīng)該用換向閥切換至空載平衡才能卸下吊鉤。在空載平衡的狀態(tài)下移動(dòng)吊鉤去吊另外一個(gè)重物,鉤好后再切換到重載平衡,所以用氣動(dòng)平衡吊來(lái)來(lái)回搬運(yùn)卸載重物需要切換兩個(gè)平衡。
3,為什么不用兩個(gè)大流量的減壓閥接入一個(gè)換向閥,再?gòu)膿Q向閥通入氣缸?
答:正如前面所說(shuō)的,滿(mǎn)足氣動(dòng)平衡吊氣路系統(tǒng)的減壓閥必須是大流量、大排氣量、高精度的,如果用兩個(gè)這樣的閥會(huì)大大增加使用成本。而使用一個(gè)滿(mǎn)足這些條件的氣控減壓閥加兩個(gè)先導(dǎo)閥則可以減少成本,因?yàn)橄葘?dǎo)閥可以用小流量的,成本較低。
4,如果氣控減壓閥不是大流量、大排氣量、高精度的,會(huì)有什么后果?
答:這個(gè)問(wèn)題需要從三個(gè)方面回答。1,流量不大,會(huì)引起向氣缸內(nèi)充氣速度很慢,從而實(shí)現(xiàn)平衡的時(shí)間很長(zhǎng)(特別是實(shí)現(xiàn)重載平衡的時(shí)間)。2,排氣量小,多余的壓力釋放地慢,重物位移的速度就慢。3,精度不高,會(huì)導(dǎo)致很難調(diào)到平衡點(diǎn),調(diào)不到平衡點(diǎn)就使重物無(wú)法處于靜止?fàn)顟B(tài),或者重物出現(xiàn)抖動(dòng)現(xiàn)象。
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