自動(dòng)控制系統(tǒng)的過渡過程及品質(zhì)指標(biāo)

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點(diǎn)擊量： 215900 來源： 北京中航科儀測(cè)控技術(shù)有限公司

自動(dòng)控制系統(tǒng)的過渡過程及品質(zhì)指標(biāo)
1靜態(tài)與動(dòng)態(tài)
控制系統(tǒng)的輸入有設(shè)定作用和擾動(dòng)作用。
靜態(tài)（穩(wěn)態(tài)、定態(tài)、平衡狀態(tài)）：當(dāng)輸入恒定不變時(shí)，整個(gè)系統(tǒng)若能建立平衡，系統(tǒng)中各個(gè)環(huán)節(jié)將暫不動(dòng)作，它們的輸出都處于相對(duì)靜止?fàn)顟B(tài)。此時(shí)輸入與輸出之間的關(guān)系稱為系統(tǒng)的靜態(tài)特性。
動(dòng)態(tài)：由于輸入的變化，輸出隨時(shí)間變化，其間的關(guān)系稱為系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性。從輸入開始，經(jīng)過控制直到再建立靜態(tài)，在這段時(shí)間中，整個(gè)系統(tǒng)的各個(gè)環(huán)節(jié)和變量都處于變化的過程之中，這種狀態(tài)稱為動(dòng)態(tài)。

2自動(dòng)控制系統(tǒng)的過渡過程
    當(dāng)自動(dòng)控制系統(tǒng)的輸入發(fā)生變化后，被控變量（即輸出）隨時(shí)間不斷變化，它隨時(shí)間而變化的過程稱為系統(tǒng)的過渡過程。也就是系統(tǒng)從一個(gè)平衡狀態(tài)過渡到另一個(gè)平衡狀態(tài)的過程。
    對(duì)于一個(gè)穩(wěn)定的系統(tǒng)（所有正常工作的反饋系統(tǒng)都是穩(wěn)定系統(tǒng)）要分析其穩(wěn)定性、準(zhǔn)確性和快速性，常以階躍作用為輸入時(shí)的被控變量的過渡過程為例，因?yàn)殡A躍作用很典型，實(shí)際上也經(jīng)常遇到，且這類輸入變化對(duì)系統(tǒng)的影響是*嚴(yán)重的。
 
定值控制系統(tǒng)過渡過程的幾種形式(階躍擾動(dòng))
•          發(fā)散振蕩
•          單調(diào)發(fā)散
•          等幅振蕩
•          衰減振蕩
•          單調(diào)衰減